ＡＩロボティクス開発のスタートアップ、ASTINA（東京都墨田区、儀間匠社長）は貸しおしぼりの京都カネヨシ（京都市）と共同でリネンおしぼりの自動展開・ＡＩ検品ロボットを開発し、工場のＤＸ（デジタル変革）を進めている。

　一般的に飲食店などから回収した使用済みのおしぼりは洗浄、検品を経て新たに出荷する。検査は高い精度が求められ、洗浄後に再度、人による目視チェックが欠かせない。

　また、洗浄後のおしぼりをタオルフィルダーと呼ばれる包装機に投入する作業も人手に頼っており、包装ラインには何十人も並んで、洗浄後のおしぼりを広げて汚れの有無を確認し、投入する作業をひたすら繰り返す。１日に数万から数十万本処理するが、近年は人手不足が深刻で検品や包装掛けの作業が難しくなっている。

　そこで、検品とフィルム包装の工程を自動化するＡＩロボット装置を開発した。既存ラインに追加工事が発生しないよう、大きさは人間の肩幅サイズに抑えた。不定形に積んだおしぼりを１枚ずつ平らに展開できるほか、人の手先の感覚を必要とする「濡れた布」にも対応できる構造にした。おしぼりの汚れや異物の有無を調べる外観検査は両面に対して行う。熟練者は１枚あたり3.5秒でこなすが、今回のロボットもそれに準ずる処理能力を獲得しているという。

　今後はASTINAのもう１つの強みである「量産化技術」を活かし、ロボットの複数台導入に向けた量産フェーズへ移行する。